La banda Municipal de Zizur Mayor fue creada en marzo de 2000, de la mano de Jesús Guembe y el Ayuntamiento de Zizur. Apenas 25 músicos se aventuraron en este nuevo proyecto, estrenándose ante el público zizurtarra en marzo de ese mismo año y acompañando a la Corporación para inaugurar el nuevo ayuntamiento de Zizur en junio.